南阳导览机器人是如何实现人机交互的?

发布时间:2019-11-16 03:00:00 / 来源:http://nanyang.zyhtsy.com/news164645.html

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从国家二胎政策可以看出我国人口结构已经发生了转变,随着我国人口红利的减退,“机器换人”得新型工作模式得了到了认可和发展,南阳导览机器人在各行各业发挥着越来越重要的作用。那么,南阳导览机器人是如何实现人机交互的? 都用的是什么技术?

南阳导览机器人人机交互方式

首先讲一讲针对视觉的人机交互。针对一个人来说最主观的就是说看脸部面部表情,今天看老板高不高兴直接一看脸色就知道了,高兴就多说几句,不高兴就躲得远一点。

导览机器人也要理解人的感情,涉及到对人脸识别的技术。当然,我们也有一些具体的方法,包括特征提取和分类,国外也有,我们自己也在做。做完以后超过了什么结论呢?针对七种面部表情的准确率可以超过百分之八十。当然,这类面部表情还是比较夸张的,高兴和发怒的时候是完全不一样的,但人在大自然的交流全过程当中并不是那么夸张,人的面部表情是很微妙的。我们说皮笑肉不笑,这究竟是笑還是没笑,其实也分辨不出来,这个全过程必须开展一些更加繁杂的特征来是不,这种技术就是说将来交流的全过程当中必须实时掌握情绪的变化。

实际上除了对面部表情的理解,人最直接的是手势。通过一些手势还可以超过很多的命令,我们可以通过几个手势的形状,不同的手势从不同的方向可以构成很多的动作指令。

因为导览机器人语言传递会有一些鉴别的困难,而通过一个手势就知道具体的任务。虽然手势有几十种,但是可以找到比较容易记忆的手势,然后开展交互。繁杂一点的就是说身体姿态,不论是在跑、跳還是跌倒,我们见到的就是说整个身体的姿态。针对身体姿态的研究也是监控和跟踪,包括实时监控,这类状况究竟是良好還是异常,从动作上还可以模仿。

目前我们都是通过把导览机器人动作序列和时间序列分开,超过一个很好的鉴别效果,也可开展最后身体特征的读取。有些比较明显的动作准确率就比较高,但单腿跳和跳跃究竟是哪一种可能就有些区别不开,也会产生一些误差,身体动作就相对更加繁杂。

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